（挝）、骨朵、锤、鎚、椎。
《后汉书·独行列传》：温序「素有气力，大怒，叱宇等曰：『虏何敢迫胁汉将！』因以节檛杀数人。」《旧五代史·唐书·李存孝传》：「阵中易骑，轻捷如飞，独舞铁檛，挺身陷阵。」宋洪迈《夷坚丙志·婺州雷》：「面丑黑，短发血赤色，蓬首不巾，执檛如骨朵状。」
骨朵，本名胍肫，讹为骨朵，现代人犹称花蕾为花骨朵。这种兵器，类似锤头，木柄上安装一个蒜头或蒺蔾形的重铁器，凭藉重力锤击敌人。
明代的鎚与宋代的骨朵相似，但柄较短。
椎，在著名的「窃符救赵」故事中，魏国公子信陵君无忌，窃得虎符，矫诏命将军晋鄙发兵援赵，晋鄙尚有所疑，即遭勇士朱亥取出暗藏的四十斤重的铁锥击杀。过了四十七年，秦始皇巡游至博浪沙时，张良使大力士怀一百二十斤重的大铁锥埋伏路旁，企图行刺，而误中副车。这种可以随身携带的铁锥，没有固定形状，随使用者的力气而制汉初淮南厉王刘长，刺杀辟阳侯审食其时，用的是一种小型的金锥。
鎚、锤，是一种带柄的鎚状打击兵器。元朝蒙古骑兵善用铁鎚，一种六稜形，称「西夏帕耳鎚」；一种鎚头为六角形，用短铁链繫于柄上，称「佛来尔鎚」。
清军入关前也很喜欢用鎚，成立过铁鎚军，定鼎中原后，遂不復用。
挝是一种构造较复杂的兵器。宋代有两种长兵，一种抓枪，长二丈四尺；一种抓子棒，无刃而有铁爪，都有击抓之作用。但这种「抓」与「挝」是否一物呢？明茅元仪《武备志》上图示了一种双飞挝，「用净铁打造，若鹰爪样，五指攒中，钉活，穿长绳繫之。始击人马，用大力丢去，着身收合，回头不能脱走。
挝兼有抓勾之作用，与宋之抓枪、抓子棒相似，但挝要抛，而抓则不离双手；同时挝五指活动具有机械能力，被抓住即难逃脱，可辅助长短兵器之不足。何良臣《阵记》亦提到明有抓枪与抓子棒，说明「挝」与抓」是有明显区别的兵器。
清代有一种飞爪，脱胎于棉绳套索，《中国兵器史稿》说：「此器仅一绳一爪，爪以铁制，与人掌同；惟而略短，每指除大指外，亦均三节。第一节之端锐利有如鸡爪，每一节相连之处，皆活络，装有极小及灵活之机关，能使各节伸缩活动，盖每节小机括，亦有弦索通于总索也。飞爪着人，将索一抽，小机括使爪深陷入人体，敌挣奔则愈深，万难逃脱。」估计，飞爪可能是承袭《武备志》之双飞挝而制，而且因明之双飞挝不便，而改为单爪。